Nei motori elettrici si realizza la conversione della energia elettrica contenuta nelle batterie in energia meccanica attraverso fenomeni elettro-magnetici. Ogni motore elettrico è formato da due parti fondamentali:
- statore
- rotore
Lo statore ed il rotore sono due parti concentriche, elettricamente attive e disgiunte tra loro, ed assemblate assieme attraverso una terza parte definita "housing" che serve a tenerli in posizione, permettere la rotazione del rotore, facilitare la dissipazione del calore e proteggere l'interno da intrusione di solidi, liquidi e polveri che impediscano o ostacolino la rotazione e possano provocare danneggiamenti meccanici ed elettrici.
Il principio di funzionamento dei motori elettrici si basa sul fenomeno dell'elettromagnetismo secondo cui una corrente che attraversa un conduttore avvolto a spira genera un flusso magnetico in grado di generare forze attrattive e repulsive verso altri corpi. Nello statore (parte ferma) vengono fatte circolare correnti opportunamente controllate dall' inveter che generano un campo magnetico le cui forze generano senza contatto fisico la rotazione da parte del rotore.
I motori sono dotati di encoder, che è uno strumento di misura in grado di leggere posizione del rotore e sua velocità di rotazione e sensori di temperatura.
Ai motori in Corrente Alternata si collegano tre cavi di potenza (uno per ogni fase) ed un connettore di segnale ed alimentazione per l'encoder e le sonde.
In uscita il motore elettrico ha un albero capace di trasmettere moto rotativo con determinate caratteristiche:
- velocità, misurata in RPM
- coppia, misurata in Nm
I motori elettrici sono caratterizzati dalle curve di coppia-potenza, in cui questi due valori vengono rappresentati in funzione del numero di giri.
Ogni motore elettrico non ha la stessa efficienza (ovvero la capacità di convertire l'energia elettrica prelevata dalla batteria in energia meccanica) in tutte le condizioni. per capire quanto un motore elettrico sia efficiente si può ricorrere ai grafici resi noti dai produttori:
